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V90伺服扭矩模式

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V90伺服扭矩模式

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2023-08-15 12:59:37

1515T的CPU，走工艺组态，控制多个V90，其中一个V90是Z方向垂直，要用扭矩模式，我问一下，扭矩模式下，给负载增加一个力的话，负载会向下移动吗？或者其他模式可以实现此功能吗？

需求功能描述：垂直带刹车伺服，给它一个外力，负载可以再外力的作用下向下或者向上运动，外力消失，负载不动。（走工艺组态） V90有这个功能不？

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guzhang

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