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发布于 2023-08-15 15:48:34
4楼
哦,这样的呀。我说呢。
第一,V/F控制(P1300 = 0),没有扭矩控制的功能,速度调节器也不起作用。所以你录制转矩波形没用。它是不受控的。在V/F模式下,就是速度设定值和速度实际值的录波即可;
第二,参数P342 = 1,就说明,这个系统没做电机的动态优化和辨识。也用不着做。因为此时的速调是没有工作的。所以,不用管。
第三,既然是这个配置,你为何不借此机会,把P1300 = 20,然后玩一玩SLVC,做做电机的动态优化和辨识,在录制一下转矩实际值曲线,看看会是怎样的呢?借此也熟悉一下矢量控制的效果。
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