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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-08-15 15:51:44
1楼
你没看懂。
Codesys体系的，是软plc，多线程的，任务执行模式很多种。
你图片上的是Cycle只是其中一种，定时调用，不同于IRT，他是软等时，所以这个执行周期是极其重要的，假如plc机能跟不上，抖动与调用周期有偏差，是会系统报警的。
任务执行还有一种模式叫惯性滑行，那个才是和传统plc一个逻辑，机能许可范围内循环执行任务。
Cycle能选，第一项是优先级，最高优先级的定时调用拿来跑带分布时钟的Ethercat（相当于PN IRT），其他任务用低优先级，惯性或者定时都可以，挺科学的，软plc和传统plc思维有差。
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