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回复：电子手轮停止后伺服轴停止慢

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老学童

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钻石如何晋级?

发布于 2023-08-16 15:05:08

2楼

这是正常的，手摇不同于指令移动，手摇的快，表示发出的脉冲数多，机床移动速度永远低于发出脉冲的速度，因此，永远存在滞后，如果希望加快手摇轴移动速度，可以加大MD32020 $MA_JOG_VELO或SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE(直线轴)SD41130 $SN_JOG_ROT_AX_SET_VELO(旋转轴)，设置的值不能超过MD32000 $MA_MAX_AX_VELO的值。

楼上说的MD32090 $MA_HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR只适用于DRF方式有效时。

人的生命似洪水在奔流，不遇着岛屿、暗礁，难以激起美丽的浪花。

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guzhang

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