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回复:关于PID采样时间的问题

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普通如何晋级?

发布于 2005-11-14 10:02:47

0楼

我又看了一遍PID离散的过程,觉得PID采样时间和PID执行周期是两回事.
“PID采样时间”是"重新计算输出的时间间隔",这个时间才是PID算法的"执行周期"。而“PID执行周期”只是说调用PID模块的时间间隔。
举例说SMB34=100ms，Ts=1s，那么计算机每隔100ms调用一次PID模块，但只有当SMB34=Ts时，计算机才执行一次PID算法，不影响离散效果。所以PID采样时间和PID执行周期可以不一样。
可能我一开始就对“采样时间”和“执行周期”表述不清楚

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