你这个话题实际上是一个永恒的话题。

我早在20多年前，进入一家公司，设备有美丽国搬迁过来的，看到设备控制柜内部有很多不知道好坏的I/O模块为主的，放在控制柜里边，估计是当时那边的维保人员遗留下来的器件。后来，与欧美的设备接触多了，是的，他们确实都是直接驱动的，我这个帖子是意大利设备，同样与德国设备非常类似，就是晶体管输出直接连接接触器的方式。到并不是说晶体管输出的不能够直接连接，从电气控制角度讲，只要是工作参数在范围的，均允许连接。我认为主要原因是成本，他们购买成本与我们的成本是不同的，这到不是说他们那边价格比我们的便宜，而是同等条件下，他们的工资与我们的工资水平成本角度出发考虑的问题。

我理解这个问题是，可能是我们老师教育或者公司老师傅们的教育是需要加的，而他们的老师或者老师傅们教育是不需要的，都没有错，看从那个角度看待这个问题。

毕竟，外置一个中继成本远比换一个模块或者cpu成本要轻。