首先，11楼西范斯老师分析的很有道理！

再者，所谓“DB33.DBX 21.7=1   通道脉冲使能,  DB33.DBX 2.1=1    通道伺服使能"只能说明PLC允许加脉冲和伺服使能，并不表示NC或驱动会加使能，看看DB33.DBX61.2(轴就绪)状态。

一般“ON/OFF1”是外部通过快速输入(NC上X122端口1)加上的，其它轴都有，仅Z轴没有，说明ON/OFF1”没问题，问题在Z轴本身。

鉴于以上情况，可以临时将Z轴改成半闭环试试，如果Z轴能移动，说明问题在Z轴光栅。

改半闭环论坛有很多帖子，这里不再赘述。

这里给出一个老帖子参考一下：

https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_870720_25_0_17.html#anch