最近碰到s120第二编码器带激光测距的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

最近碰到s120第二编码器带激光测距的问题

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橘子同学

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最近碰到s120第二编码器带激光测距的问题

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2023-08-17 23:00:38

驱动器是cu310-2pn，带西门子伺服电机，电机本体增量编码器，第二编码器劳易测激光测距ssi协议接到cu310上，打算走epos，通过starter控制面板调试时，速度模式下点动正转，trace曲线速度设定值，速度反馈值，激光测距位置值都是正向增大，但是位置控制点动时激光测距位置反馈值和速度值反向震荡，希望大家提供帮助，p0410.1的编码器值取反了也不行，p1821也试过了

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guzhang

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