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发布于 2023-08-18 16:47:07
3楼
定性的说，这两个块，就是针对动态的加减速过程，在给定通道上设置的一种补偿功能，系统没有加速或减速时，它不起作用。只有当速度变化时，才起作用。所谓对称，应该是指得加减速的过程针对它的时滞作用具有对称性。
个见。
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