回复:平衡(对称)和参考模型

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2023-08-18 17:46:17

4楼

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以下是引用kdrjl在2023-08-18 16:47:07的发言 >

定性的说,这两个块,就是针对动态的加减速过程,在给定通道上设置的一种补偿功能,系统没有加速或减速时,它不起作用。只有当速度变化时,才起作用。所谓对称,应该是值得加减速的过程针对它的时滞作用具有对称性。


个见。

谢谢K版提示,根据您的提示我再进一步查查资料。

人的生命似洪水在奔流,不遇着岛屿、暗礁,难以激起美丽的浪花。
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guzhang

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