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发布于 2023-08-19 16:07:11
12楼
还有就是,每次做伺服优化时,都发现西门子电流环幅频曲线特别理想,几乎比美教科书上的曲线,西门子这方面下了不少功夫。
西门子参数中各种物理量均建立所谓参考(或基准)值,诸如转速、电压、电流等等,也许参考模型也是类似的概念,建立电流环的参考(或基准)模型,伺服系统在前馈控制中与参考(或基准)模型比对,确保平衡(或)对称,以防止超调或失稳?
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