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回复：平衡(对称)和参考模型

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老学童

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钻石如何晋级?

发布于 2023-08-20 14:19:20

14楼

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以下是引用锋言锋语在2023-08-20 08:28:29的发言 >13楼：

你说的幅频是伯德图？

你使用starter分析的？还是自己做的？

以下是引用老学童在2023-08-19 16:07:11的发言 >12楼：还有就是，每次做伺...

引用12楼详细内容：

还有就是，每次做伺服优化时，都发现西门子电流环幅频曲线特别理想，几乎比美教科书上的曲线，西门子这方面下了不少功夫。

西门子参数中各种物理量均建立所谓参考(或基准)值，诸如转速、电压、电流等等，也许参考模型也是类似的概念，建立电流环的参考(或基准)模型，伺服系统在前馈控制中与参考(或基准)模型比对，确保平衡(或)对称，以防止超调或失稳？

对，波特图

我们属于数控行业，主要使用西门子SINUMERIK840Dsl系统控制，系统整合了CU320、S300、安全集成等等，属于自动化中的一个分支，将Starter的一些功能移植到系统上，上专门开辟了系统优化、Trece等等界面，当然也可以通过PC/PG来做，系统界面比较适合远程服务，下面是我们平时工作中的一些截图：

电机主要是伺服控制，从功能手册4-1表可以看出，伺服控制包含了矢量控制，要求非常高的动态响应，因此，前馈控制是必须的。

人的生命似洪水在奔流，不遇着岛屿、暗礁，难以激起美丽的浪花。

精华帖版主置评：伺服控制，波形录入玩的不错。很精彩的分享。kdrjl

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guzhang

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