回复:PID计算时间长短问题

伊默

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2005-11-14 13:13:02

0楼

浮点数运算也不见得就一定的精确的...整数计算我觉得绝大多数都可行...你想想你的PID参数大概多大!? 比如P=1.5 ,那么我在程序里把P设成1500,再把结果除以1000,这样结果是不是一个样!?
I can do it
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