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发布于 2023-08-21 10:26:30
16楼
用的倍福的CX5130,不要太香哦/用完以后就觉得什么三菱什么西门子都是弟弟.一个40G存储器根本不需要考虑程序空间问题,循环周期1mS,实际还可以更快但基于再快对伺服也没有意义所以定在1ms.ST用完,不到迫不得已根本不考虑T形图.需要掉电存储的数据即可以在全局变量中定义也可以在自定意数据类型的时候定义
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