引用5楼详细内容：

不好意思，忘记回答了，CU单元是S110+PM340+1FK,我现在只有一个 S110+PM240+1FK的组合。固件版本,旧：4.4.0.4，新：4.4.3.7。

实在不行的话，我就准备调试一份新的程序了，反正旧的控制也不复杂，只有正反转，比较简单，而且本人也没有调试经验，刚好也学习一下吧。

引用3楼详细内容：

嘻嘻，新旧固件版本如果差在断代上，那确实是棘手的问题。一般的固件版本代差，不仅仅是软件的问题，固件版本是捆绑硬件版本的。

你现在换新的CU，应该是往新的固件版本上去靠。你现在有两个问题：

第一，CU是谁的？S120？G120？你怎么不说呢？

第二，你的STARTER版本是老的还是现在的？要用现在的，然后在STARTER下，把旧的文件用新的STARTER打开并存成当前与CU版本一致的，再下载到CU里去看看呢？

引用2楼详细内容：

固件版本不一致是影响在线还是影响 script的写入。我虽然不知道我的设备，但是肯定不一样的。如果这样的路子，是不是我只能重新调试了，没有其他捷径可走了吧？

引用1楼详细内容：

这个问题呢，我想可能是旧的装置固件版本和你现在新的装置固件版本不兼容所致吧？

第一，看看以前存的参数，在STARTER环境下离线打开，看看参数r18的固件版本号；

第二，再在线用STARTER监控界面看新的CU的r18，它们差了多少代？如果差的是向下兼容固件版本，就应该没事，否则，需要调整固件版本一致，再下载以前存的那个文件。

不知道你的CU是什么型号？G120？S120？