S7-1200的高速计数器

”在 TIA Portal 软件集成的工艺指令文件夹中可以找到 CTRL_HSC_EXT 与 CTRL_HSC 指令“

这个套路和”TO_BasicPos“是一样的，基本功能都尚未测试验证，就开始封装保护。

在找答案版区，时常有人问”一个手摇脉冲编码器的手轮，如何控制步进电机或伺服电机？“，我那时给出了”用高速计数器的频率测量模式，测量值作为步进电机的速度给定。

没想到自己亲自做一下，才发现1200的频率测量非常不稳定，测量值会忽然变成0，无论用ID1000直接寻址，还是“CTRL_HSC_EXT”扩展功能，都是一样的结果，太坑爹了！

索性自己动手：

所幸1200的高速计数器基本功能-计数是正常的

新建一个周期中断OB30：

对比一下，用OB30做的频率测量，绝不会出现频率值突然为0的情况。

这可是V18版本。