6.4ms，这个梗玩得不赖啊！

从两位的回复看，我可以肯定两位都没有用过这个频率测量。

我的实验器材是一个步进电机直线模组+直连编码器（600ppr，0通道和1通道设置滤波3.2us，100khz），直线模组以2mm/s匀速移动，编码器300pps理论频率，用这个测量值去控制v90转速（102速度报文）。

使用官方频率测量的文档方法，肉眼可见的v90无法速度同步，肉眼可见的频率测量值为0。

是我没有用对官方文档的方法吗？这是我的第一个想法。

于是又对照一下，不行！.......再对照一下，还是不行。

算了，自己动手，从原理上去解决问题 。频率测量对一些plc来说是有点难度，如果连基本的高速计数功能和周期中断都有问题，那西门子干脆关门。于是，就有了ob30，有了id1000：p

网友发帖，西门子和倍福的差距有多大，是有道理的。常常看到西门子与labview一起杂**置，但倍福却是测控一体。