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发布于 2023-08-22 17:39:08
7楼
安全测试，是test stop，每八小时进行一次，每次依次把各个轴上使能再断使能，查看电机的连接情况是否正常，查看相关ET200的I/O是否正常，查看Stop A, Stop C， Stop D, Stop E这些外部安全停止是否生效。主要是这三方面。整个安全测试停过程，一般也就几十秒，针对的是所有轴，只是通断，几乎没有位移。真正位移了，说明几种可能。一，可能PLC程序关于test stop的这方面没有编好；二，该轴断开使能的相关信号，在那一刻失去功能了；三，纯粹的飞车，该轴机械问题。暂时就想到这些，希望对楼主有所帮助，欢迎大侠们补充。
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