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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-08-23 09:38:21
1楼
根据你提供的信息判断问题点如下：1.电机每转脉冲数设置错误，检查一下；
2.分子设置错误，请确认一下电机编码器位数是多少，你这个值是24位的（分子/分母=分辨率/每转脉冲数）；
3.最后查不到问题就把分母改为1800先用着.
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