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【我最关注】使用循环中断提高生产节拍

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【我最关注】使用循环中断提高生产节拍

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2023-08-23 11:41:18

八工位转盘站，硬件选了S7-1217,代码工作存储器使用百分之九十多，扫描周期60多毫秒，要求生产节拍是10S，实际12S，观察发现机器人工位时间最长，其他工位都符合要求，机器人使用PN通讯，后来把机器人功能块，机器人工位流程，转盘流程放到OB30，循环时间设为10毫秒，PLC扫描周期增加到90多毫秒，实际生产节拍到9S多，符合要求。

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guzhang

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