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发布于 2023-08-24 10:33:51
6楼
八工位转盘站,硬件选了S7-1217,代码工作存储器使用百分之九十多,扫描周期60多毫秒,要求生产节拍是10S,实际12S,观察发现机器人工位时间最长,其他工位都符合要求,机器人使用PN通讯,后来把机器人功能块,机器人工位流程,转盘流程放到OB30,循环时间设为10毫秒,PLC扫描周期增加到90多毫秒,实际生产节拍到9S多,符合要求。
如果扫描OB1时突然出现干扰导致周期超过10S,那会触发OB30,程序不乱吗?会不会撞机呢?
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