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回复：用摇杆控制电机运转

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杰森斯坦你表哥

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普通如何晋级?

发布于 2023-08-24 15:31:54

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以下是引用kdrjl在2023-08-24 15:03:25的发言 >：

两个电机的正反向控制？摇杆四个方向对应四个开关量，每个开关量动作，其他三个都不会同时出现动作。这个其实没有难度吧？

不是您想象的那样，可能是我没说明白，就是我只有一个摇杆，往前推一点点，小车慢速向前走，往前推到底，小车全速前进。往左前（偏左）方向推，小车是慢速左转弯的，往左前（偏右）方向推，小车是快速左转弯的。需要模拟量输入来控制左右轮转速差来实现左转还是右转的。

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guzhang

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