用摇杆（电位器）可以控制步进电机。
1、摇杆（电位器）配合定时器做一个多谐振荡器，频率就受到电位器的控制。
2、电位器可以控制普通直流电机的电流从而控制速度，而步进电机的速度在不过载和超速的情况下只跟脉冲频率有关，通过电位器是无法调节的，除非把电位器接到排列成的输入端口，通过plc模拟信号采样来控制输出脉冲频率来控制步进电机速度。
3、步进电机是由步进驱动器控制，驱动器按PLC脉冲控制或电位器控制，不能2种控制方式同时控制。
4、步进电机实现自动控制转速是通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用，其实就是控制单位时间内步进电机的步数。步进电机都要有驱动器控制，驱动器的作用是把来自控制端的脉冲信号转变成驱动电机线圈的电流信号，如果是全/半步距角的运动，只要控制电机线圈电流的通断即可，如果是细分驱动的则要控制绕组线圈的电流大小。如果把驱动器和步进电机看出一个整体，则电机的转动速度由给驱动器的脉冲频率控制，所以要实现自动控制转速则要有必要的控制电路生成自动出现的控制脉冲来实现。
5、摇杆（电位器）的分辨率、线性度、阻值三个因素直接关乎遥控精度。阻值需要尽可能的大，这样即使分辨率降低些也无妨，最好能识别出0.1ohm或更高。选择较好的AD芯片，这是关乎控制精度的重要因素。