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发布于 2023-08-26 11:02:39
17楼
不一定是闭环,只是知道一下位置在哪里。
可以做人力示教。推动伺服到达哪个位置干点什么,然后程序自觉恢复出来。
逐点示教也可以。这都是读伺服编码器可以做的。
这个是不是更炫?
编码器的精度和输出的精度能达到一致性吗?
示教不是输出的脉冲和距离不更精确些吗?
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