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回复：差分信号怎么接入到PLC输入端？

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芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2023-08-26 17:13:02

20楼

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以下是引用莘莘学子在2023-08-26 11:02:39的发言 >17楼：

编码器的精度和输出的精度能达到一致性吗？

示教不是输出的脉冲和距离不更精确些吗？

以下是引用芳季在2023-08-24 11:38:51的发言 >14楼：不一定是闭环，只是...

引用14楼详细内容：

不一定是闭环，只是知道一下位置在哪里。

可以做人力示教。推动伺服到达哪个位置干点什么，然后程序自觉恢复出来。

逐点示教也可以。这都是读伺服编码器可以做的。

这个是不是更炫？

编码器的精度和输出的精度能达到一致性吗？

有的驱动在编码器到输出口之间还有一对电子齿轮比控制着这个脉冲端口。最大输出脉冲是编码器脉冲。不能输出比编码器更密集的脉冲。

示教不是输出的脉冲和距离不更精确些吗？

有本事输入距离有何必要示教？也何苦示教？问题是手上没有数据，还得去测量数据。例如在一个纸箱上射胶，5厘米的范围里面射上胶就可以了。用手推一下设定一个示教点，落点，起点。下一个落点起点。……。就行了。示教与复现之间总不会相差超过2毫米吧？就算你20毫米了。也合格啦。

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guzhang

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