看到了。干得漂亮。尽管选型有点太算计了的那种。但也是成了。启动先给50Hz，待0.5s以后电机轴动了，再转到设定的频率。哈哈，有点强触发的那种。费心了。

其实，V/F控制也是恒转矩特性的控制。只不过，它与矢量控制的差别在低速的启动性能上！我记得在n年以前，我做过一个实验，让电机提前有一个负载转矩（完全是电机额定转矩以内的定负载阻力），我用SLVC模式启动这个电机，没问题，电机能带载顺利的转起来。我改用V/F控制，电机转不动，过一会就报堵转故障。当时有点奇怪，为什么呀？都是恒转矩特性的控制嘛，为什么V/F不转？我尝试用动态转矩和启动转矩补偿的那两个参数，都不管用。但我改成了提高启动时的频率设定值，当给到25Hz以上时，电机转了。我才想到，V/F控制的低速性能不行呀。达不到恒转矩的控制能力。

楼主的问题亦如此。用V/F控制，带重载启动，就是先给满设定值，全力启动，一旦电机转起来了，再回到需要的设定值给定。并且注意启动加速的斜坡时间不要太短了。还有V/F控制时，截止电流参数P640的只要设置合适。尽可能不要搞得过载倍数太大了。否则，还要关注运行时的过载周期。麻烦。

只要电机运行的载荷不超载，合理的参数设置，就是对其满足输出外机械特性的关键和技巧了。不是仅西家传动如此，所有的传动控制亦如此。原理是相同的。