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钻石如何晋级?

发布于 2023-08-28 09:10:22

11楼

机器人和PLC信号交互比较多，放在OB1里收扫描周期影响，每次信号交互都要等扫描周期的时间，放在OB30里循环时间短了交互速度更快，虽然PLC扫描周期增加了，但其他站本来就快，只有机器人站慢，中和一下速度还是上去了。

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guzhang

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