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回复：G120 转矩模式应用

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2023-08-29 08:35:03

13楼

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以下是引用kdrjl在2023-08-28 18:37:02的发言 >10楼：

项目做成了，可否在此分享一下？或者说，嘚瑟一下呢？设计项目的核心机密问题，不要涉及，只谈这个项目的基本思路和结果。很期待呀。

以下是引用看雪001在2023-08-28 17:26:16的发言 >9楼：两个文档对于“直接...

引用9楼详细内容：

两个文档对于“直接转矩分配”的方法，主机都是速度控制模式，也就是说主机只给定速度值，实际力矩是驱动器根据负载自动变化的，从机工作在转矩控制模式，转矩给定就是主机的实际转矩。

速度控制模式下，只能做转矩限幅，并不是转矩给定。

我正好在考虑一个四轮驱动的case，四个电机都是硬连接，前轮速度同步，后轮力矩跟随前轮实际力矩——我的设想就是与楼主给的文档一致，反而看5楼的文档就是这里的“转矩设定值”没理解，于是倒回去才看了楼主提供的文档。看完文档，我也与机械设计分享我的看法：后轮必须确保不会悬空，以免力矩控制时速度失控飞车。

这份英文文档有作者署名，表示他愿为结论负责，我很欣赏！

四轮驱动的项目还处于方案设计阶段，经验也无从谈起，我一时不好答复了。但另外一个涉及力矩控制的项目，如果只是谈设计思路和结果，是可以拿得出手的：

瞳式力矩扳手

顺便也推荐西门子专家天团，赵欣说自己是通信领域里的天花板（片花里接着说，我是一楼的天花板，但您是二楼的楼底板），颇有娱乐精神。

链接地址.txt

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guzhang

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