在学校的时候，老师经常说，读书要把书读得越薄越好，掌握书中的精髓，身边很多一起工作的同事，很多都是半路出家，没有机会学习自控理论，每日在外奔波，拖家带口，让他们静**下来学习厚厚的、充满数学公式的书也的确有点勉为其难，但是不懂理论无异于盲人摸象，于是将曾经的学习笔记加入一些网上的资料组织远程理论培训，然后结合实机远程演示，效果还不错，几次实践下来，绝大多数同事都掌握了快速进行西门子伺服系统优化的方法。

这里分享一下本人的学习笔记(也是上述培训资料)，适合于入门级，需要指出的是笔记中有些小错误本人未及时修改，请见谅！

链接：https://pan.baidu.com/s/1UUQVtQlTHOEZD5GMlsSEqQ?pwd=ht2k 

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