是的，软件单元里面有命名空间，但只有1500有。（其实我并没有看过软件单元，只是偶尔道听途说记得有这么回事）

类型的概念太广泛了，要说一个项目是个类型都可以。

UDT还只是简单的结构类型，并没有太多接口的特性。CodeSys倒是有接口的东西，但没有用过。

从IDB中提取，这个没怎么明白。

我现在对于HMI和PLC之间的接口从FB的Static中处理，这个也许是从IDB中提取吧。不过也仅限于博途，因为博途的Static数据是可以从外部读写的，换成CodeSys就不行，CodeSys对于Var的处理更谨慎，仅支持对私有变量读而不能写。（codesys的Static和博途的Static是不同的概念）

我知道这样处理确实会有麻烦，让第三者不能马上理解FB接口到底做了什么，因为还有静态数据也是外部接口。

其他太过于抽象的东西实在谈不了什么。