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发布于 2023-09-01 16:32:07
5楼
手机用户20221125587286： 如果不相向而行会怎样，每次确定方向费事，另开环转速加载和开环转矩加载结果不同，转速加载和转矩控制后两台电机转向就不同
--
确定方向是必须的。说不确定方向的，要么是已经把方向确定了，要么是根本不懂。
如果不想确定方向就做实验，那是不太懂原理，需要先去学习一下，非要任性的话，自己玩吧，不陪了哈。
两个电机方向相反的对拖，两电机是要往死里互掐的。根本不可控了。
当然，有一种情况是例外来的，就是加载电机自己不转，然后通过扭矩限幅值变化加载。这样的加载状态，发电的电机不能电动转，只能被动加载。电动的电机只能电动，两个电机之间不能互相转换运行状态。只能是电动的就电动，发电的就发电。这种对拖，两电机可以不管转向，只管干各自的工作。
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