请教一下，有一个S120系统是SLM+MM驱动模块+CU320-2PN+TM31模块+SMC30的柜机，采用IO模式控制，变频器处于转矩模式。整流单元是一直运行着没有停止的。

我把TM31模块的X520的1端子DI0设为VECTOR  P840[0]，也就是驱动电机运行；把TM31模块的X542的1和2端子NC0和COM0设为VECTOR  R899.2，也就是电机运行反馈；在上位机里记录运行时间，发现给从X520的DI0端子运行信号开始计时，到X542的NC输出一个运行反馈信号到上位机里结束计时，这个时间是8.1秒。

请问这个时间为什么这么长？CU320、PLC的DI、DO通道的延时时间和中间继电器的延时时间都应该很短吧，加起来也不应该超过1秒才对，为什么记录的PLC输出运行信号到收到运行反馈信号之间花了8秒啊？