刚刚有朋友向我咨询

通过复位显示查看，所有的使能都满足了，手动可以动，自动就报510009报警，无从下手！

接下来，我描述常见的几种系统检查方法：

一.802dsl为例，1.查看驱动电源模块和电机模块的led灯，正常rady绿色是；dc link是橙色。

2.看诊断，服务界面正常使能所有灯为绿色。

3.查看plc接口信号：通道信号：进给保持信号v32000006.0;

轴信号坐标轴/主轴禁止V380*0001.3；

倍率生效V380*0001,.7;

测量系统生效v380*0001.5;

进给保持V380*0004.3;

其它的系统如840d，840dsl;828d方法处理相同，只是信号按相应系统信号查找就好。

二.

828d可以查这几个信号基本可处理缺少轴使能的问题。

急停信号：DB2600.DBX0.1;DB2600.DBX0.2;

轴控制使能：DB380*DBX2.1;

轴脉冲使能DB380*DBX4001.7;

第一测量循环DBX3800.DBX1.5;

  5. 通道进给保持：DB3200.DBX6.0;

 6.轴进给保持信号：DB3*.DBX2.1;DB3*.DBX21.7;

同时电源模块上的21.3端子；OFF1使能；PPU的X122.1信号；off3使能；

系统上电的第一步是给模块加EP使能，间隔100ms后给off1加使能，OFF1使能加上后可以加off3使能，OFF3使能加的时候同时给各轴加脉冲使能和控制使能；通常在急停后，首先断掉是OFF3使能，待所有轴静止信号出现DB390X.DBX1.4时才可以断开OFF1使能，脉冲和控制使能。OFF1断开后延时100ms断开EP.以上我收集的828D使能信号及工作使能时序大致如此。缺少轴使能在828D上可以按这个方向寻找，也可以按上文提示信号查找。应该都能解决。

三.840D和sl的信号：

进给保持信号DB21.DBX6.0;

轴信号坐标轴/主轴禁止DB3*.DBX1.3；

倍率生效DB3*.DBX1,.7;

测量系统生效DB3*.DBX1.5;

进给保持DB3*.DBX4.3，星号代表轴号；

此外，还有端子9和663；db3*.dbx2.1;db3*.dbx21.7。

我把840D的查找发给了对方，从PLC里找到问题所在。