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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-09-01 22:42:42
2楼
问了一个好多人曾经疑惑的问题。是呀？为什么会那么长时间呢？S120，装机装柜型的，从启动发命令到实际响应运行的状态，用那么长的时间？
哈哈，卖什么官司呢？快说为什么。
有S120的参数手册吗？请看P0346的注释。它叫电机励磁时间。特别是大功率的电机，励磁时间就是很长的。所以，系统启动运行命令以后，要耐心等待，等电机励磁完成以后，运行状态字就响应了。在此之前，还是耐心一点哟。
谢谢版主指点。可是辨识后参数组里P0346的电机励磁时间是3秒，励磁完成后还要等5秒左右才有反馈。是不是TM31里的继电器输出就有延时啊
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