等待的时间往往会变的漫长。

今天中午，备件的驱动器总算是到我司了，赶紧更换。

先做了接线的笔记，然后是断电，验电这些基本的电气操作前的准备。打开设备制造商发过来的驱动器，看控制板是同样的。

拆了驱动器励磁、电枢、控制电源的主回路线路，拆下控制板（不打算拆控制线路及编码器这些线路）。将原驱动器4个固定螺栓拆下，换成新的驱动器，重新将各主回路，控制板返回安装，确认无误后，上电，看各断路器正常（没有跳闸），说明我之前的判断基本的正确的。

到操作台上，取下上次断电前的警告排，释放按下的急停按钮，依次启动系统，液压站后，在jog模式下点动主轴SP，主轴旋转正常，由此，说明各接线正确无误，将维修结果告诉工厂准备生产，因为今天是星期天，准备早一点回家，明天再继续对驱动器进行大致的判断，至此，本次DCM驱动器励磁回路接地跳断路器闸的故障排除结束。