回复:求助 1200 运动控制,正向运行的时候,如何屏蔽反向极限

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zhaizq

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2023-09-04 08:42:21

4楼

你的意思就是你在较小的范围内做正反向的往复运动的时候,有时候会碰触到极限开关吧,一个是硬件上把你的极限开关位置重新调整好,还有一个不应该是你运动的程序内,正向动作的时候用正限位做判断,反向运动的时候用反限位做判断么·····

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guzhang

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