你的问题很好，野路子是指程序以完成基本满足功能实现即可的思维去编程的都叫野路子，正宗的编程不分派别，有习惯在OB1里写程序的，有用结构化编程的。。但是总体看是否正宗的编程主要实现每一个功能是否考虑周全，比如：控制电机功能，野路子直接就是用2个点控制，写2行代码放在那，稍微好点的是把这2行代码放在一个块里，然后调用，在好点的，加点报警逻辑，更好点的加点防止误操作或保护逻辑，最好的当然是还有更多的逻辑考虑（限于自身的level，不好举例说明）但是野路子做到这块已经是很接近正宗了，最后，那么到底正宗是什么意思，个人认为：统一的编程风格，简洁易读懂的程序结构，暗藏制约程序而不知，增加删除控制逻辑或条件不用大改程序结构即可完成，调试程序可以交予第三人完成而不用现场指导，电话指导即可让第三人完成调试工作，这样的程序才是所谓的正宗程序，至于有的人说的，就是让别人看不懂的程序才是好程序，那是吃过亏的人说的。。防人之心不可无。。这点我也赞同，但是我也说了。。暗藏制约程序而不知，这才是解决之道。。希望可以帮到你。。