电机通过两级齿轮和一级链轮带动一个轴无限正反旋转。

三级机械传动比分别为49/24×86/14×31/25=130634/8400

电机一转10000个脉冲。

脉冲当量决定选择每脉冲0.01度（角）。

伺服的分子分母参数只能填写最大32767的自然数。

求：在可能的填写范围内，在可能的计算精度范围内，选择最佳的分子分母。

我选择了31639/7324。这个数不等于理论计算的分子分母。我这个选择不肯定是否是最佳选择。（如何选这个值是一个问题。但是我想先不聊。下面这个问题不解决，这个问题也就不值得讨论了。）

带来的影响是：当我要求主轴旋转n转，那么当转完之后，主轴理应在0度方向，结果，偏离了很多。

这个问题大家是怎么解决的？

要是伺服的分子分母可以填写更大范围的数值，那么我可以把计算的未经约分的值直接输入到伺服里面，那么就没有误差了。可惜，更大的可填范围仍然有上限。是不是说，最后只能接近了？