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发布于 2023-09-06 09:57:16
1楼
齿轮比最后算得的值是：4.3199074074
假如选8位有效数字的话，那么主轴旋转（8位有效数字）圈后将会多了或少了一圈。
我们这么想。
就看电机，齿轮比设定为1，我发1万脉冲电机转一圈。我发10万脉冲电机转10圈。
当齿轮比是1.1，我发1万脉冲，电机差1/1.1才走了一圈。我发10万脉冲电机转了差10/1.1才10圈。10/1.1不就是接近1圈了。
别提总线伺服什么的。是不是总线通讯就没有这个问题？
别说漏脉冲干扰什么的。这里就净理论分析的事。
别说换24位的伺服。干脆换人算了。24位也有第25位的问题。
别说找零，正在旋转没停过，找什么零？
身边的人我能问过的，100%都说（类似）选分子432，分母选100。
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