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发布于 2023-09-06 11:03:23
7楼
线性轴不会无限长,旋转轴就每圈被动回零
哥们,用过旋转编码器没有?
一圈1000脉冲4X模式就4000脉冲。每个Z相脉冲到来之时,你先读当前高计值再清除高计值。你看看读得的当前值是多少?
3997到3999之间。
一圈最大值是3999。所以是3999。碰到更高速度的时候,发生Z脉冲到处理清除动作之间还来了一个两个脉冲,那么就3997了。
你跟我说走着的时候寻参?电机两千转的时候寻参?
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