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发布于 2023-09-07 22:20:14
3楼
8个轴同步控制，这8个轴的负载驱动有机械耦合吗？如果都是独立的轴和独立的负载，你还要考虑它们的闭环控制功能块，整体的周期扫描时间。即便是多任务的控制，也会耗费系统资源。
多轴同步控制，最关键的几个因素有，系统的扫描时间。各个轴的转动惯量所导致的动态加速转矩。由此计算和设计各个轴的储备功率。
S7 1200行嘛？这个要算账的。不是说说就行的。另外需求中的1mm同步误差，指的是稳态指标还是包括全部的动态过程误差？都没有明确。
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