回复:PID计算时间长短问题

shine

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2005-11-15 10:35:46

0楼

PID计算不仅仅只有1个参数参与计算,而是多个,那是所有的参数都先放大后计算呢还是计算完一个就缩小?如果都放大计算,会有溢出的问题,如果是后者,照样是没有精度可说的。
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guzhang

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