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发布于 2023-09-08 14:12:35
4楼
版主，您好!
感谢您的指正。我这边是第一次使用S7 1200做8轴运动控制，有一些不明白。请问什么是RT级别，这个资料可以在哪里查到呢？
请问这个3.3mm/s的速度，1mm的误差，有使用S7-1200做PID控制伺服阀，来实现8轴同步的可能吗？
感谢各位意见。
RT实时控制，指的是PN/IO分布式控制的概念。
这个实时级别意味着对IO设备的控制间隔在10毫秒之内。（可能是4、6、8毫秒.）
更高级别的是IRT等时实时同步，准确的在1毫秒响应。
这些是由CPU处理速度决定的。
1200只能达到RT级别。而且要求你的程序扫描周期要足够的短。
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