这个帖子看了好几遍了，由于没有直接给出程序，而是分享的编程思想，反而觉得越看越糊涂！

这里有几点疑问，想请问楼主。

1，楼主的这个排队块，是不是只针对相同的块？

比如有10台水泵需要启停控制，比如按照累计运行时间排序吧。但是1-5号水泵我是用变频器IO直接控制的，调用的FB1块，6-10号水泵是用Modbus控制的，调用的FB2块，这两个块，除了输出的接口不一样，里面的工艺逻辑完全相同，这种情况可以一起参与排序吗？

2，楼主所说的块与块之间的连接，任务ID+数据，来确定当前块所在的排队位置。

既然是任务ID，说明可以执行不止一个任务。比如设备运行时产生报警，可以按照报警产生的时间排序，还可以按照报警离开是时间排序。这两个排序可能完全不一样（先产生报警不意味着先消除报警）。再加上上面说的按照启动时间的排序，等等。

这就产生了许多许多完全不同的排序，这种情况是要针对每种排序要求，多次调用这个排队块吗？还是只调用一次，通过任务ID就能判断了？

3，各个任务ID是如何执行的。

既然设备有许多任务，那这些任务可能有的需要排队，有的不需要排队（比如急停）。针对不需要排队的任务，是不是不写在这个块里？针对不同的任务ID，同一个扫描周期是不是只能执行一个任务？（楼主说排队块是串行任务）如果每次只能执行一个任务，会不会影响执行效率

以上几个问题，想了好久，实在想不明白，还请楼主看到了可以为我解惑，多谢了！！！