谢谢你的解答，关于你提出的问题，具体情况如下：

         1、8个轴同步控制，这8个轴的负载驱动有机械耦合吗：

               回复：没有机械耦合。

         2、另外需求中的1mm同步误差，指的是稳态指标还是包括全部的动态过程误差？

               回复：1mm同步误差指的是全部的动态过程误差。

          关于项目具体情况，有如下补充：

           1、S7-1200只对4个delta的运动器下指令，具体的油缸差值计算，在运动控制器中完成；

           2、对伺服阀的控制信号，由运动控制器计算之后给出；

           3、伺服阀的控制对象为单行程液压缸；

           4、具体控制方式：油站供应稳压油源；比例阀控制供油流量；运动控制器控制比例阀；8轴分为4组，每组两只油缸。