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发布于 2023-09-11 12:14:26
3楼
急停（STO）后，常常会出现的一个干扰现象。尤其是多台同时切断脉冲输出时。
我认为，此过程电流突然中断，这变化的电流会造成一个很大的磁场脉冲，干扰DP通讯。
完全消除这干扰，要做好磁场屏蔽。
我曾遇到过类似的情况，处理太麻烦（20多台的产线）。
最后就是，写一段程序，急停后，自动确认、复位通讯故障。
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