我的经验和实际设计中：

电机马达（交流异步电机/同步电机）前端选用西门子变频器驱动时，什么保险措施也不需要添加。除非是一拖多中的特殊情况。这是因为西门子变频器内部已将电机保护做得很好了。故障响应是半导体控制级别的。（与半导体熔丝一样。）

对于直接启动或一拖多分路控制，小功率电机控制，若使用接触器启动/分断；就选用与接触器配套的过热继电器。（方便与接触器连锁接线。）

若电机S1长时间运行（无需外部控制）就选3RV2这类开关保护。

对于较大功率电机，启动通常需要软起动器。而电机损毁的根本原因是过热。选用带贴片热敏功能的电机软启动器即可。

其他高价值的电机，除了温度检测外，定期保养，轴承检测等都很重要。而电流保护，一般都在驱动器中完成。

我采用熔断器的使用场景是：小功率电机，而前期电机功率不定（只知道大概范围）。

（例如：实验设备，有啥电机用啥。）