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牛顿第二定律与G120参数的关系

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牛顿第二定律与G120参数的关系

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2023-09-11 20:32:08

最近在做一个传动项目的调试时，涉及到了牛顿第二定律的计算与参数读取。

牛顿第二定律：F = m * a

式中

F_驱动力N；

m_负载的当量质量kg；

a_匀加速度m/s^2

通过反复研究发现，它用G120里的参数来表示牛二定律如下：

r333 * r = [（P341 * P342）/ r^2] * [(2r * π * P311）/ 60] * 1/r345

式中的r为电机轴旋转半径m，由机械设计提供。

也就是说，通过G120对电机旋转轴做一个动态的辨识和计算之后，读取G120的这些参数，即可自动计算牛二定律了。这样获取的就是电机在额定条件下的极限加速度。并且通过参数获取电机轴的当量质量。其实这也是通过G120实测的数据。

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