坐沙发。目的是消灭0回复。

为什么用到牛二定律呢？哈哈。在传动的控制工艺里，有一种工艺叫电惯性补偿。也就是说，为了控制需要，对一个固定的旋转惯性负载模拟它的惯性变化。比如说600kg当量质量的一个旋转体，想让它变成一个300kg的当量质量，或者900kg的当量质量。在加减速过程中，+/-dm*a补偿在转矩通道即可实现动态电惯性补偿。

所以首先要准确的测取现有的旋转轴机械惯性当量质量是非常重要的，在此基础上，叠加一个补偿的惯性力，即可实现。

另外，我们还可以通过准确的基础惯量当量质量，与传动系统实时的加速度，通过牛二定律，获取实时的系统动态转矩，以标定电机电磁扭矩与电机输出轴机械扭矩之间的关系。

特别是一个大机械惯性的传动系统，它的轴机械转动惯量的当量质量就像一把尺子，用它通过牛二定律即可准确标定系统的监控转矩实际值。所以轴的惯性质量准确非常重要。

总之，传动控制系统的应用中，牛二定律是一个经常被涉及的重要公式。过去，我们要想获取这些传动物理量，都是采用的传感器检测信号，通过上位机读取信号计算。现在完全可以通过西家传动装置的参数获取。非常巧妙。