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发布于 2023-09-13 08:04:50
2楼
802C是611驱动，只有一个编码器反馈接口，原则上接不了闭环，但像上述情况，可以外接光栅尺，把电机反馈线拆掉，接入光栅尺，从而实现外部尺检测，这种我见过成功应用的案例，但是大的机械传动间隙并不能因此而改变，建议还是从机械上修复，如不能修复，光栅尺分辨率选择不能过高。
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